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| TRECHO 1 :: São Paulo - Taubaté |
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| Rodovia :: Marginal Tietê e SP-070 (Ayrton Senna e Carvalho Pinto) |
| Distância :: 140 km |
| Pedágios :: 2 |
| TRECHO 2 :: Taubaté - Guaratinguetá |
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| Rodovia :: BR - 116 (Presidente Dutra) |
| Distância :: 50 km |
| Pedágio :: 1 |
| TRECHO 3 :: Guaratinguetá - Cunha |
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| Rodovia :: SP-171 (Paulo Virgínio) |
| Distância :: 45 km |
| Pedágio :: nenhum |
